用益物権とは、他人の物を使用または収益するための権利である。
民法では、物権本権を①自分の所有物に対する権利（所有権）と②他人の所有物に対する権利（制限物権）の２つに分類している。
所有権と制限物権の違いは、所有権は物を利用・収益することにより得られる価値（利用価値）と物を処分することによって得られる価値（交換価値）の両方の支配を目的とするのに対し、制限物権はどちらかしか支配できないことである。
用益物権は制限物権の一つであり、利用価値のみの支配を目的としている。
用益物権はさらに地上権、永小作権、地役権、入会権の４種類に分けられる。これらは全て土地に対する権利である。
